Переміщення по поверхні пішки, крок за кроком, так, щоб одна нога завжди була на землі, наприклад, під час бродіння, прогулянки, ходьби вперед, назад або вбік. Винятки: переміщення довкола (d455); перенесення себе (d420)
d4500 Ходьба на короткі дистанції
Ходьба на відстань менше кілометра, наприклад, ходіння кімнатами або коридорами, в межах будівлі або на короткі відстані надворі.
d4501 Ходьба на довгі дистанції
Ходьба більше кілометра, наприклад, через село або місто, між селами або відкритими ділянками.
d4502 Ходьба по різних поверхнях
Ходьба похилими, нерівними або рухомими поверхнями, наприклад, травою, гравієм, льодом або снігом, чи ходьба на борту корабля, поїзда чи іншого транспортного засобу.
Ходьба шляхом уникнення рухомих та нерухомих об'єктів, людей, тварин і транспортних засобів, наприклад, ходьба в обхід ринкової площі або магазину, в обхід або через транспортний потік або інші місця скупчення людей.